设置警戒时钟wdt：机械设备的动作时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制信号，相应的执行机械动作，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的动作时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构动作结束信号，则启动报警。
提高输入信号的可靠性：由于电磁干扰、噪声、模拟信号误差等因素的影响，会引起输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起系统误动作，可以采用软件延时去抖。对于模拟信号误差的影响可采取对模拟信号连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该信号的变化频率而定，三个数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。
在硬件和软件方面采取各种措施后，大大提高。
mens Schütz 3RT1015-1BB42
mens Schütz 3RT1516-2BB40
mens Schütz 3TF4022-0B
mens Schütz Hilfsschütz 3TH2022-0JB4
mens Schütz Hilfsschütz 3TH2040-0FB4
mens Schütz Hilfsschütz 3TH4244-0AL2
mens Schütz Hilfsschütz 3TH8031-0A
mens Thermistor Motorschutz 3UN2131-0AB4
mens überlastrelais 3UA5200-1E 2,5-4A
mens überlastrelais 3UA5800-2E
Simatic DP Anschlusstecker 6ES7 972-0BB12-0XA0
Simatic ET200S 6ES7 138-4AA00-0AA0
Simatic ET200S 6ES7 138-4CB10-0AB0