故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会导致多个故障相继发生，严重时会造成人身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间［4］。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：系统正常运行时，plc的输入和输出信号之间存在着确定的关系，因此根据输出信号的状态与控制过程间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。
信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不破坏plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。所以，plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。
mens überlastrelais 3RU1116-1BB0
mens überlastrelais 3UA5200-1H 5-8A
Simatic DP Anschlusstecker 6ES7 972-0BA60-0XA0
Simatic DP Anschlusstecker 6ES7 972-0BB12-0XA0
Simatic DP Profibus Terminator 6ES7 972-0DA00-0AA0
B&R Multi Zhlmodul PNC1 ECPNC1-1
mens Leistungsschalter 3RV1021-1EA10
mens Leistungsschalter 3VU1300-1MC00
mens Leistungsschalter 3VU1300-1ME00
mens Leitungsschutzschalter 5SX2125-7 C25
mens Leitungsschutzschalter 5SX2206-7 + 5SX9100HS
mens Leitungsschutzschalter 5SY6 102-7
mens Relaiskoppler 3TX7002-1BB00
mens Sammelschiene 3NY1238
mens Schütz 3RT1015-1BB41