系统构成
该系统cpu芯片使用了一种新型的51系列单片机即cygnal公司的c8051f040。其指令集与msc_51指令集完全兼容，使用方便，且采用流水线结构，其周期由标准的12个系统时钟周期降为1个系统时钟周期，处理能力大大提高，峰值性能可达25mips。内部集成了64k flash rom、4352字ram、64位数据i/o口以及几乎所有的模拟与数字外设如：adc、dac、smbus、uart、can、spi、pca、电压比较器、温度传感器、可编程增益放大器等。开发工具采用标准的jtag接口，以边界扫描方式对cpu进行非入侵式全速的在系统调试。其性能较之传统51单片机有了很大的提高。
cpu和外部i/o接口之间采用光电耦合器件，实行强电和弱电隔离，切断现场干扰。计算机通过rs232串口与plc系统通信，将plc程序指令传送到plc。plc将接收到的指令保存到非易失性ram中。这样做即可以长期保存plc程序，又可以方便地随时修改程序。
VIPA SPEICHER SPM-MD29, 32 KB
Allen Bradley 1786TPYR 96896502
Allen Bradley 1786TPYR/C REV D01 97264271/A01
Allen Bradley Analog I/O Modul 1734-IE2V 92404671
Allen Bradley Bel. Drucktaster 800MR-QA24RAK Ser.D
Allen Bradley CN COAX Y TAP/RT 1786-TPYR 97264281
Allen Bradley Drehschalter 194E-E80-1753 B
Allen Bradley Druckschalter 800MR-B1D1K
Allen Bradley Endschalter 802T-AP Ser.H
Allen Bradley Fiber Optic Kabel 2090 SCEP0-1 Ser. C 195591-Q01
Allen Bradley I/O Modul 1734-IR2 96408274
Allen Bradley illuminated Push Botton 800T-FXTQH24RA5
Allen Bradley Leistungsschalter 1492-ACB H1 H010 /1492-CB2
Allen Bradley Leistungsschalter 1492-SP1B100
Allen Bradley Leistungsschalter 1492-SP1B160