随着计算机软件科学的发展，应用系统功能日趋复杂，程序愈加庞大，软件开发的难度也更大。为此，需要将应用程序化分为多个功能独立的模块，由各模块协同完成实际的任务。这些模块被称为组件，它们可以被进行单独设计、编辑和调试，因此具有开放性、易升性、易维护等优点。
com（component object model）—组件对象模型，是由微软公司提出的编程模型，其设计目的是提高软件组态之间的互操作性并提高代码的可复用能力。com标准包括规范和实现两大部分，规范部分定义了组件之间通信的机制，这些规范不依赖于任何特定的语言和操作系统，具有语言无关性;com标准的实现部分是com库，com库为com规范的具体实现提供了一些核心服务。由于com以客户/服务器模型为基础，因此具有良好的稳定性和很强的扩展能力。在com模型中，软件的功能被分解为一些组件，这些组件通过com协议在一定条件下连接起来，实现相应的功能。一般来说，com对象可分为客户端和服务器两类，客户端通过com接口实现对服务器的访问。
dcom（distributed component object model）—分布式组件对象模型是建立在com之上的一种规范和服务，提供了一种使com组件加入网络环境的透明网络协议，实现了在分布式计算环境下不同进程之间的通信与协作。
客户程序和com组件程序进行交互的实体是com对象。com对象类似c++中的对象的概念，它是某个类（class）的一个实例，包括一组逻辑相关函数的集合。客户程序必须通过接口才能获得com对象的服务。
Pilz SafetyBUS Stecker PSS SB SUB-D1
Pilz SafetyBUS Stecker PSS SB SUB-D1
Pilz Sicheres E/A-Modul PSSu E F 4D0 0.5 312210 + 312601
Pilz Sicheres E/A-Modul PSSu E F DI 0Z 2 312220
Pilz Sicherheitsrelais P1HZ2V / 24 VGs / 2a
Pilz Sicherheitsrelais PST 1 24 V DC 420080
Pilz Sicherheitsschaltgert PNOZ3 24VDC 5S1N 474894
Pilz Signalanpassungsadapter PAD/SI 800/4096I/5VDC 774405
Pilz Stromversorgungsmodul PSSu E F PS 312190
Pilz Zeitrelais PAU-1SK/100/230VWS/1UZ 470660
Pilz Zweihan*ediengert PNOZ 2 230V AC 3S1O Id.Nr. 475750
mens Leistungsschalter 3RV1021-4AA10
mens Leistungsschalter 3RV1421-4BA10
