（1） 启动电机，送启动信号给plc;
（2） plc接收到启动信号，执行程序;
（3） 差动放腿40s，保证所有调平支腿着地;
（4） 根据操作指令，执行调平过程：
·按下“手动调平”键，则根据发出的各支腿升降指令进行调平;
·按下“自动展开”键，系统自动读入水平传感器的倾角，判断倾斜度，自动进行调平。采用升调平技术，根据读入倾角值，判断好高点，计算各支点需要升高的高度，用（4）式计算出所需脉冲数，然后把它对应加到各支腿，控制它们的高度，达到调平目的;
（5） 调平过程结束，发射车可以发射火炮。需要撤收时，按下自动撤收键，系统自动撤收所有调平支腿。
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Simon Wgezelleninterface ADKVK 867144.01
WERMA Drehspiegelleuchte 880 Art.Nr. 88035268 gelb
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AEG Medicon Analogausgabe 170 BDM 346 00
AEG Modicon Bitbus-Receiver DEA106 243135
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