采取的措施：经过认真分析，作者认为虽然存在着以上这么多的可能性，造成远程i/o系统干扰的原因主要有2个方面：变频系统干扰和系统接地。因此从这2方面入手采取以下措施：
（1） 变频系统干扰采取的措施
·将远程i/o同轴电缆与电力电缆及控制电缆彻底分开，单独敷设，并全部采用穿管敷设;
·电缆路由尽量远离变频器等高频干扰源;
·所有的分支器由原来的plc柜内安装移到远离柜体的位置单独安装，并用专门的金属屏蔽盒进行屏蔽;
·分站电缆的长度统一取3m长
这一点一般的设计人员容易疏忽，一般都把分支器设计在plc柜内安装，分支器与plc机架的距离很小，它们之间的连接电缆也就在1m左右，这就容易造成信号反射。
·在远程i/o的始端和末端重新加装75ω终端电阻。
（2） 重新设计布置接地系统
·接地极采用2块900×900×3的紫铜板，埋深;
·接地线采用70mm2的多股软铜线;
·所有的plc机架及plc接地端子均用绝缘板做到与柜体良好绝缘;
·系统接地电阻必须小于4ω（实测ω）;
·通讯电缆选在rio处理器端单端接地，接地端为离rio处理器好近的分支器。
采取了以上措施后，该系统的plc远程i/o通讯恢复正常。系统运行至今一年多，整个plc系统再没有出现类似的故障现象。
CANBUS Master Unit für Simatic S5 FEM1
DEHN überspannungsableiter DEHNguard M 952010
eurogard ServiceRouter Teleservice ER1001-1G-0
Fanuc FDD Unit A02B-0207-C008
Fanuc RACK 10SLOT ABU10B A03B-0807-C004
Fanuc RACK 10SLOT ABU10B A03B-0819-C004
Hartmann & Braun Modul Contrans I-Remote V17351-62
Hartmann & Braun Trennschaltverstrker Contrans I-Remote V17331-64
Helmholz Speicher 700-375-1LA41, 32 KB
Jokab Safety Sicherheitsrelais JSBR4 250V 6A 150W J1378
KEB Magnetbremse 101211446 24V