系统设计
系统硬件设计
模糊控制器采用三菱的fx2n型plc,通过编程来实现交通调度过程控制。图3所示的模糊控制系统数据采集及a/d转换由模拟量输入模块fx2n-2ad完成,d/a转换由模拟量输出模块fx2n-2da完成。
其中y10-y12是东西方向红绿灯的控制线路,y13-y15则是南北方向的控制线路,yo-y7则是控制7段显示器的控制线路。
软件设计
plc编程能力强,可以将模糊化.模糊决策和解模糊方便地用软件来实现,基于交叉路口车辆等待长度的变周期交通模糊控制器模糊判决子程序的算法流程如图4所示。
首先分别读入红绿灯方向检测区中各检测器显示值,计算好大车辆数x和y然后将x和y分别乘以量化因子,求得相应论域元素表征的查找控制表所需的x和y,并根据表4模糊控制规则表查得输出控制量的论域值t好后将其代入公式15+ki×t, 可计算出实际换向后绿灯的时间长度t。
运行测试及结果分析
本文设计的基于plc的模糊交通控制系统,在某路口经过了试运行并现场测试,并与传统的定时控制方法进行了比较,比较结果表明:在交通流较小或接近定时配时的预期量时,模糊控制与定时控制方法并无太大差别,而当交通量逐渐增大时,本系统的模糊控制的优势就明显起来,可以有效地减少延误车队长和车辆平均延误时间,其中南北方向和东西方向的平均延误分别较定时控制的减少%和%。
主营:品牌的PLC、DCS,伺服系统.机器人系统备件模块.
〖1〗Schneider(施耐德电气)系列产品》
〖2〗General electric(通用电气)系列产品》
〖3〗Westinghouse(西屋)系列产品》
〖4〗estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖5〗Invensys Foxboro(福克斯波罗):IA Series系统,FBM(现场输入输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
〖6〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,IO模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖7〗Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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