在生产现场，振动问题无处不在：电子部件的影像检测装置中，相机拍照不稳定；喷墨印花机中，墨水盒喷墨不均匀；自动药库中，机械手取药不精准……因设备运动过快或急停导致设备稳定性变差，产品竞争力不足，机床机械联接装置磨损…成为了众多企业转型升级面对的困难与挑战。
机械系统具有一定的共振频率，当其中的伺服系统增益提高时，在机械共振频率点附近会产生共振。尤其是当机械负载端较长且较重时，急停或者快速减速的过程容易产生端部振动，,这会严重影响伺服系统的轨迹跟踪和.性能。这种振动频率较低，一般都在100Hz内，因此称为低频共振。
以点胶机为例，点胶机专门对流体进行控制,将胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、滴到产品的精确位置，实现打点、画线、圆型或弧型等三维、四维路径点胶。受高速移动与急停产生的振动影响，点胶笔极易.不准，极大影响点胶品质与效率。
针对上述同类问题，英威腾深入生产现场获得灵感，创新性地研发了低频抑振技术，成功解决物品晃动、液体溢出、悬臂摇摆等多种课题，实现对高速运动物体的精准控制，达到极速静止的效果。
英威腾伺服DA200具有低频振动抑制功能，通过特殊的低频振动抑制算法对.状态位置误差振动频率进行分析，克服低频机械共振，有效降低低频振动频率，抑制长摆臂机构末端摆振现象。大量应用表明：通过采用DA200低频抑制功能，机械振动幅度大幅减小，整定时间大幅缩小，.精度明显提高。
英威腾伺服的优异抑振性能在高速、重载等工况下的表现同样出色。
在工业机器人和机械系统中,机器人关节或机械耦合带来的非线性力,往往会产生振动,使系统不稳定，影响机械性能及控制精度，制约着机器人的发展。采用振动抑制技术,不仅可以提高工业机器人和机械系统精度和性能,也可以减少大量机械结构。
英威腾伺服具有强大的低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、扰动抑制功能。采用抑振技术的英威腾伺服应用到Scara机器人，.时间大幅减少,路径跟踪变得更加精准和平稳，明显提高伺服系统.响应速度及精度。
